VS Code注释插件doxygen documentation generator

最近发现一个挺好用的注释工具，在vs code的扩展工具中找到
Doxygen Documentation Generator并安装。

默认的使用方法为：在代码文件头或者自定义函数上方的位置输入：/**，然后enter键。则会自动生成相应的注释。

/**
 * @file IMUPreintergration.cpp
 * @author xiaochen (youremail@xx.XX)
 * @brief you file or function brief information
 * @version 0.1
 * @date 2022-06-26
 * 
 * @copyright Copyright (c) 2022 Xiaochen Wang
 * 
 */

    /**
     * @brief use extrinsic parameters converter the IMU data
     * 
     * @param imu_in 
     * @return sensor_msgs::Imu 
     */

自定义代码格式可以通过：
File–>Preference–>Settings–>Extensions–>Doxygen Documentation Generator Settings设置相应的格式。